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研究工程结构中的杆状构件（简称杆件）在外力作用下的应力、变形和能量，以及所表现出的变形性能和失效行为，是固体力学的一个分支学科。为了保证工程结构的安全和正常工作，又符合经济的原则，结构中的每一杆件都必须有充分而合理的强度、刚度和稳定性。材料力学为解决上述问题提供了基础理论、基本公式和计算方法，是工程设计的基础和重要组成部分。 发展概况 材料力学的发展是从欧洲文艺复兴时期开始的，达·芬奇曾进行过构件受力的研究和材料的强度试验。17世纪，伽利略的名著《关于两门新科学的谈论和数学证明》标志着材料力学的开端，他进行了木梁弯曲试验，并首次提出了梁的强度计算公式。此外，胡克（Hooke， R.）、马略特（Mariotte， E.）、伯努利（Bernoulli， D.I.）等科学家都得出过有关梁、柱性能的基础知识。18世纪，材料力学开始沿着科学理论的方向发展，同时还解决了不少工程实际问题。库仑（Coulomb， C.—A.de.）等科学家在材料力学理论和试验方面都有相当的成就。1826年，由著名科学家纳维（Navier， C.—L.—M.—H.）撰写的第1本《材料力学》出版，标志着材料力学的理论体系已经基本建立。19世纪中叶，铁路及铁路桥梁工程的发展，大大推动了材料力学的发展，使钢材成为材料力学的主要研究对象。20世纪50年代以来，工业和科学技术突飞猛进的发展，尤其是航空航天工业的崛起、计算机的出现、各种新材料的问世并应用于实际工程、实验设备的日趋完善和实验技术水平的不断提高，使材料力学所涉及的领域更加宽阔。新兴的分支学科如断裂力学、复合材料力学等又不断地充实了材料力学的内容。材料力学起初只研究弹性杆件在静荷载作用下的应力、变形和强度、刚度、稳定性问题，随着生产的发展和科学技术的进步，材料力学的研究范围已从线弹性发展到非弹性（如考虑材料的塑性、蠕变、松弛等）和非线性（如材料非线性），从静荷载发展到动荷载（如冲击荷载、交变荷载等）。
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