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桩台的刚度很大，受力后只有位移和转动而无变形的高桩承台。混凝土、少筋混凝土承台式以及桁架式高桩码头均属于刚性桩台。从力学性能看，刚性桩台属于有侧向位移的弹性支承上的刚性梁，可视为柔性桩台的桩台刚度趋于无限大时的一个特例。 刚性桩台的计算可用柔性桩台的有关方法，令桩台刚度EI→∞。也可用H.M.格尔谢瓦诺夫的方法，以桩台变位三要素（水平变位、竖向变位和转角）为未知数，根据力的平衡条件，建立三元联立方程式（即水平合力、垂直合力和总力矩分别等于零），求解变位三要素，最后再根据变位求得桩力。这是一种简便常用的方法。
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