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由交通主管部门进行规划、建设和管理，旨在改善船舶交通安全、提高营运效率以及保护环境的一种服务，又称船舶交通管理系统。这种服务应具备VTS与船舶之间相互联系沟通的能力，并对VTS水域内形成的交通状态作出有效的管理。 船舶交通服务系统由实施管理所需要的岸基技术设施（硬件）和交通法规（软件）组成。近代船舶交通服务系统的硬件发展经历了以下3个阶段： 第1阶段，在航道附近适当地点建立信号台，利用旗号、灯语、特定信号标志、字符灯光信号板、有线和无线电通信等手段，管理和指挥船舶安全航行，提高船舶的有序通航和营运效率。 第2阶段，始于20世纪40年代雷达的发展，1946年召开了一次国际航海无线电导航会议，会议论证了雷达用于沿岸监视的作用，还探讨了用岸基雷达进行航海导航的需要。1948年建立了第1个有甚高频（VHF）通信网的岸基雷达站。在以后的20年中，欧洲和北美的很多港口在第一阶段的基础上，建立了单个或多个雷达站，组成雷达链，监视港内船舶并进行助航服务。 第3阶段，60年代后期，日本进港水域和内海的船舶密度急剧增加，促使日本当局开始改进船舶交通管理手段，在东京湾建立了一个包括雷达、通信网和视觉信号的VTS系统，使VTS进入了以电子计算机为中心的多种技术综合处理的发展阶段。 第3阶段船舶交通服务系统由若干子系统构成，如雷达、通信、甚高频测向仪、水文气象、微波传输、雷达数据处理与显示、船舶数据处理、音频视频信号记录、助航标志、遥测遥控等子系统。 20世纪90年代以后，英、美等发达国家进一步利用卫星通信、卫星导航等先进技术把上述子系统有机地结合起来融为一体，组成多功能的、完整的、高效的硬件系统。 VTS的软件一般包括由当地主管机关制定的有关分道通航规则、船舶动态报告规则、通信规则、避碰规则以及助航和信息服务等内容的交通法规。 世界各国约有500多处VTS在运行。中国船舶交通服务系统建设与应用从1984年以来得到迅速发展，尤其在20世纪90年代加快了建设步伐，相继建成了秦皇岛、大连、天津、青岛、连云港、上海、宁波、广州、湛江和长江沿岸等一批VTS系统，特别是上海港VTS投入运行后，明显改善了航行秩序，船舶交通事故数量大幅度下降，航道通过能力明显增加，船舶营运效率显著提高，取得了显著的经济效益和社会效益。
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