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清除堵塞在拦污栅上污物的机械设备。为防止污物堵塞拦污栅片，影响水电站或泵站的正常运行，在污物较多的河道上，必须配置运用灵活、性能可靠的清污机，以保证在不停机、不放空水库的情况下，进行清污。 应用较多的清污机形式有：抓斗式、耙斗式、铲耙式、压耙式、回转式等。常用的抓斗（或耙斗）式清污机由刚性门架、行走台车、抓斗（或耙斗）、导向架及其启闭机构组成，另设操作室、机房、排污系统等。 清污机在动水条件下工作，必须考虑清污机的体形对水流的影响，使清污机对水头损失的影响最小。 清污机要求刚度大，稳定性好，运行灵活，并有一定的重量，能靠自重沉到拦污栅底部。
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