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用于混凝土分层浇筑去除混凝土表面乳皮的机械。刷毛机的主要工作装置是刷盘，刷盘上装有钢丝刷。作业时刷盘上的钢丝刷紧压在被刷混凝土层面上，刷盘旋转，钢丝刷把混凝土尚处在初凝状态下的表层乳浆皮去掉，使骨料裸露而完成刷毛工作。刷毛机既可用于碾压混凝土，也可用于常态混凝土。 刷毛机有手推式和自行式两种类型：①手推式混凝土刷毛机。主要由电动机、减速器、刷盘和推杆等部件组成。刷盘与机体采用浮动连接，并装有减震元件。工作时可向前推行，也可向后拉。②自行式混凝土刷毛机（见图）。由轮式行走底盘和工作装置两大部分组成。行走底盘通常转弯半径小，机动灵活。工作机构主要包括举升臂、刷盘、脚轮和液压系统。刷盘直径1000mm，刷盘转速在0～150 r/min可调。工作时液压缸将刷盘压在混凝土层面，并使刷盘旋转，其生产率可达400～800m2/h。非工作状态时，举升臂抬起，刷盘脱离地面，便于整机行走。
自行式混凝土刷毛机结构示意图 1—刷盘；2—加压油缸；3—浮动十字铰；4—液压马达；5—脚轮；6—举升臂；7—举升油缸；8—底盘
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