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装有混凝土泵和布料管的专用汽车。混凝土泵车与混凝土搅拌车配套使用，形成混凝土施工机械化生产线，能够快速进行混凝土浇筑。在水利工程施工中，多用于隧洞与地下式厂房的混凝土衬砌浇筑。布料管为臂架式管道，一般采用三节液压折叠式臂架，可用油缸调节变幅、回转弯曲，在臂架式管道能达到的垂直高度和水平长度范围内，无需其他设施即可将混凝土拌和物压送入仓（见图）。混凝土泵车较单纯使用混凝土泵更为机动灵活；可折叠的臂杆使泵车的长度和高度减少，能在拥挤的地方出入，使用灵活；现场准备工作量少，布料臂杆伸出对位后，泵送工作即可开始。但因泵送混凝土，需相应增加水泥用量。
混凝土泵车结构示意图 1—料斗及搅拌器；2—混凝土泵；3—Y形出料管；4—液压外伸支腿；5—水箱；6—备用管段；7—进入旋转台的导管；8—支承旋转台；9—驾驶室；10、13、15—折叠臂的油缸；11、14—臂杆；12—油管；16—橡 胶软管弯曲支架；17—软管；18—操纵柜
混凝土泵车使用的混凝土泵多为液压活塞式，臂架折叠方式按其外形有S形、Z形、E形和回转形等；用于隧洞施工的臂架，在顶部悬臂部分利用液压马达可使臂架旋转，以适应不同浇筑部位的要求。混凝土泵车有定型产品，一些国家生产的混凝土泵车臂架管道垂直高度可达45m，水平距离可达32m。
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