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以悬挂于两支点之间的钢索作为承载结构，利用载重小车在其上往返移动进行物料吊运的起重机，又称缆机（参见彩图Ⅻ—65）。缆机主要由塔架（或支架）、架空承载部分、工作驱动机构、机电控制设备及安全保护装置等组成。架空承载部分主要有承载索（一般采用外层为Z形截面钢丝构成的密封钢丝绳）、承马（又称支索器）及起重小车等部件；工作驱动机构主要有吊钩系统、起重绞车和起重索、牵引绞车和牵引索及其相应的滑轮等部件（见图）。在水利工程施工中，缆机主要用于大型混凝土坝的混凝土浇筑作业、机械设备和钢结构的安装，尤其适用于高山峡谷的混凝土高坝的施工。根据缆机承载索两端支点的运动情况来划分，水利工程中使用的缆机主要有以下4种。
缆索起重机
Ⅻ—65 缆索起重机 巫世晶供稿
（1）固定式缆机。承载索两端的支点固定不动，其工作的覆盖范围为直线，这种缆机结构简单，造价低廉，基础及安装工作量少，可以采用很高的塔架，但使用灵活性较差，多用于临时性工程或大型工程中的辅助工作。 （2）平移式缆机。支承承载索的两塔架均带有行走机构，可沿轨道作平行移动，一端塔架载有工作机构、机电设备及操作室，常称为主塔，另一端塔架常称为副塔或尾塔。老式缆机的塔架多为箱形截面支架，现在的缆机塔架常为三角形桁架或A字形桁架支架，近年生产的缆机有采用无塔架支承车和塔高为3～5m的低塔架支架型式。平移式缆机的覆盖范围为一矩形，工作范围较大，但这种缆机结构复杂，塔架占地面积大，基础工程量大，敷设时的工作量也大。 （3）摆塔（摇摆）式缆机。固定承载索的塔架（或桅杆）的根部铰支于地面上的球铰支承座上，承载索悬挂在塔架上部，沿承载索的相反方向拉有后拉索，以平衡承载索的水平张力。塔架上部的左右两侧各有一根或两根摆塔索，摆塔绞车将左右摆塔索同时一收一放，便可使塔架向两侧摆动。两个塔架同步摆动的称为双摆塔式，工作范围为一窄长矩形；一个塔架固定，另一个塔架可以摆动的称为单摆塔式，其工作范围为一狭长扇形。这种缆机的塔架结构简单、截面小、占地面积小，基础工程量少，但塔架摆动的角度不宜过大，工作范围较小，为了扩大工作范围，则需采用高塔架。 （4）辐射式缆机。通常将主塔固定，副塔可在弧形轨道上运行。工作范围为一扇形面，特别适用于拱坝及狭长条型坝的施工，为了扩大工作范围，可采用较大的跨距。为了降低造价和减少基础工程量，辐射式缆机可用1座固定式塔架配2～3座移动塔架。 缆机主塔侧多为高压供电（中国多用6 kV），副塔侧的供电电压多为380 V，工作机构采用直流拖动。老式缆机多采用继电器控制方式，依靠交流电动机带动直流发电机发电，向工作机构的直流电动机供电；新式缆机多采用可编程逻辑控制系统（简称PLC）的控制方式，用可控硅整流系统向直流电动机供电。缆机的优点是：①缆机可设在坝顶高程以上，一次安装可全施工期使用，无需汛期停止工作或撤出。②吊运工作范围大，使用方便，且与其他施工机械干扰少。③运行速度快，工作效率较高。其缺点是：①基础工程量大。②造价高，设计及制造周期长。③安装及调试周期长、难度大、费用高。④无定型产品，一般需针对工程的具体条件进行专门设计及制定安装方案，因而转用到另一工程时往往需要经过不同程度的改造。 缆机的发展趋势为：①大型化。根据使用需要，可以生产出跨度和起重量更大、塔架高度更高的缆机。②高速化。主要是提高小车的行走速度和吊钩的升（降）速度。③自动化。如具有工作机构、机电设施及通信控制系统的故障自动检测功能，操作控制系统具有自动避让障碍功能（设置障碍区后，当吊钩遇到障碍后可自动减速并停止），以及可采用半自动操作（预先输入所吊物料的取料点、卸料点的位置参数后，起重小车及吊钩可自动运行、加（减）速，并自动停在取料点和卸料点）。④发展多机型。结合某些工程的具体特点，可设计出派生和复合机型。
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