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以挠性的输送带作为牵引构件和物料承载构件，由驱动装置带动输送带运转进行物料输送的设备，又称皮带机、胶带机。带式输送机由输送带、托辊、驱动装置、驱动滚筒、导向滚筒、支承机架、安全装置（制动装置和止动器）、张紧装置、装料卸料装置和清扫装置等构成（见图）。环形的带条绕在机架首尾两端驱动滚筒和张紧滚筒的外面。当驱动滚筒由电动机驱动旋转时，带条借摩擦作用而被带动，因而将通过装料装置装上带条的物料连续地向另一端输送。当带条经过首部驱动滚筒改变驱动方向时，物料便从带条上卸出。
通用固定式胶带输送机示意图 1—驱动滚筒；2—头罩；3—输送带；4—槽型调心托辊；5—槽型托辊；6—缓冲托辊；7—导料槽；8—拉紧螺旋；9—导向滚筒；10—尾架；11—空段清扫器；12—下平调心托辊；13—下托辊；14—中间架；15—中间支腿；16—导向滚筒；17—头架；18—弹簧清扫器
输送带的类型有织帆布芯胶带、钢绳芯胶带和塑料带。其中塑料带适用于温度变化不大的工作环境，且耐磨、耐酸碱、耐油、耐腐蚀性好。传动滚筒的类型有光面和胶面两种。胶面滚筒又分为包胶滚筒和铸胶滚筒，相对于光面滚筒可以增加滚筒与输送带之间的摩擦力，适用于环境湿度大、功率大、容易打滑的场合。带式输送机按支承结构分为：托辊支承、平板支承和气垫支承等；按布置型式分为：水平型、倾斜型和带弧段型等。按托辊形式不同，分为平托辊、两托辊和三托辊式。按其结构和用途不同，可分为固定式、移动式和节段式。在特殊情况下，带式输送机要加装一些附属设施，完成相关的辅助功能。如：皮带秤，当输送的物料通过秤的承重台时，秤内计数器会连续累加计量，把输送的物料重量自动记录下来；电磁分离器，利用电磁筛分原理分离所输送的非磁性物料中的铁质夹杂物；金属探测器，检测物料中的磁性金属，防止磁性金属杂质进入破碎机等设备，常与电磁分离器配合使用。 带式输送机结构简单，能连续输送物料，生产效率高，使用方便。缺点是其固定的长机身不能随意改变和搬动，改装困难，只能运送散装物料和短距离成件物品运送，维护工作量较大。 在水利工程施工中，带式输送机是最为常见的运输设备，主要用于运输土料、砂石料和流态混凝土。在水利工程施工中还经常使用一些特种带式输送机，如：钢索牵引带式输送机、钢绳芯带式输送机、带式装载机等。塔带机、胎带机、堆取料机则是将带式输送机与塔式起重机、轮胎起重机和大型结构件结合使用的设备。
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