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用于岩石加固作业中的钻锚杆孔、注浆、安装锚杆和顶推等工序作业的机械总称。这些机械设备主要有凿岩台车、水泥砂浆注浆机、装杆机和顶推设备等，一般统称为锚杆机（见图）。普遍采用的锚杆机有3种类型：①臂架式锚杆机。由车体、钻臂、凿岩机、防护盖、液压机构等组成，钻锚杆孔的凿岩机由钻臂升降推进，钻臂不能旋转，只适用于垂直顶部方向锚杆支护。②推进器式锚杆机。由车体、钻臂、推进器、凿岩机、液压机构等组成，钻锚杆孔的凿岩机由钻臂上的推进器推进，钻臂可旋转360°全断面任意方向钻锚杆孔。③旋转架式锚杆机。由推进器式发展而成，其特点是有1个旋转器工作机构，每转动50°或55°角就变换1个工作位置，一般有2个或3个工作位置。有2个工作位置的旋转器，1个用于钻锚杆孔，1个用于安装树脂锚杆或机械锚杆。有3个工作位置的旋转器，1个用于钻锚杆孔，1个用于安装树脂药包，1个用于安装锚杆杆体。全自动旋转工作架带有锚杆仓（可放置4～15根锚杆）。锚杆机使用的凿岩机一般为液压旋转或液压旋转冲击式，最大钻孔深度为5m。
锚杆机
在岩石锚固施工中，由于设备多、互相干扰、再加上重复定位，因此，安装锚杆的质量和速度很低，而且也很不安全。因此，在台车上装上锚杆系统可以在一次定位的情况下完成从钻孔、注浆到装入锚杆的作业的全过程，这种设备称为锚杆台车。锚杆台车一般由锚杆头、臂架系统、控制台、底盘和其他辅助系统装置组成。锚杆头一般是一坚固的钢结构，在其上装有钻机推进器、锚杆推进器和锚杆架。锚杆头部定位块顶牢在岩石上，以此作为锚杆各作业阶段的旋转中心。臂系统具有旋转和变角度系统，所以锚杆头能满足所有方向锚杆的需要。控制台是台车的控制中心，均是液压操纵。底盘是专门设计用于地下工程的，有轮式、履带式和轨道式底盘之分。辅助系统有液压支腿、供臂系统、照明系统等。 锚杆台车的优点是：机械化作业，增强了安全性；效率高，成本降低；安装质量稳定；降低工人的劳动强度；适用范围广泛，一般能安装直径14～38mm的树脂或砂浆锚杆、胀壳锚杆、锲缝式锚杆以及其他机械锚杆。 随着机械化和液压技术的进步，锚固支护走向高度机械化并向自动化方向发展。
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