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利用两轴间设置的大型铲斗进行铲土、载运、卸铺作业的掘斗式铲土运输机械。铲运机由机身（包括铲斗与机架）、行走装置、操纵机构，以及牵引装置或动力装置组成。通过操纵铲斗开闭，可以综合完成铲土、装土、运土、卸土等工序，并能控制卸土的铺撒厚度。铲运机在水利工程施工中，多用于平整场地，开挖河道，填筑堤坝等较大规模的土方工程。 按铲运机行走方式分为拖式和自行式两类。拖式铲运机一般由履带式拖拉机牵引，具有接地压力小，附着力大，爬坡能力强等特点，但机动性较差，适于松软地段使用，一般用在数百米范围内的土方工程。自行式铲运机由牵引车和铲斗2部分组成，并以铰接方式相连，结构紧凑，操作灵活，行驶速度较快，在3000m距离范围内的土方工程，均可使用。 铲运机的卸土方式有强制式、半强制式和自由卸土式3种：①强制式卸土作业是靠铲斗内可移动的卸土板向前强制将土推出，卸土效果较好，但功率消耗大。②自由式卸土作业是向前或向后逐渐倾翻铲斗将土推出，功率消耗小，但有时卸不干净。③半强制式卸土作业是靠连成一体的斗底后壁与斗底一起向前翻转，以强制方式卸出一部分土料，其余部分则依靠土料自重卸出。强制式和半强制式卸土方式可以控制卸土厚度，有利于进行铺撒作业，大中型铲运机多采用这种方式。
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