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计算明渠均匀流流速的一个经验公式，1889年由爱尔兰工程师曼宁（R. Manning）提出。原式为V=KR2/3J1/2，经后人修改成为现有形式
式中，V为平均流速；R为水力半径；J为水力坡度；K为流动阻力系数；n为糙率，也称粗糙系数。
曼宁公式由于形式简单和成果准确，广泛应用于明渠均匀流的计算。常做成诺模图以供查用。糙率n值可查水力学计算手册，凭经验定。
将上式与谢才公式
此式将谢才系数C与曼宁公式n值联系起来，人们一般习惯于将式（2）也称为曼宁公式。
